| | 案例一
故障表現(xiàn)：MG108/00 機(jī)器經(jīng)常出現(xiàn)2#母液轉(zhuǎn)盤(pán)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況
引起原因：通訊信號(hào)沒(méi)有輸送到變頻器上
處理過(guò)程：首先與其它轉(zhuǎn)盤(pán)的GTTDC板交換，試用過(guò)一段時(shí)間后故障依舊；交換變頻器、控制繼電器后試用，故障依然出現(xiàn)
解決方法：GTTDC板上輸出到變頻器上的信號(hào)線直接與變頻器連接
案例二
故障表現(xiàn)：MG108/00 在滴液過(guò)程中出現(xiàn)DT 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢甚至不轉(zhuǎn)
引起原因：剎車(chē)器問(wèn)題
處理過(guò)程：首先用手觸摸轉(zhuǎn)盤(pán)馬達(dá)，溫度過(guò)熱，測(cè)量輸入電壓正常，量測(cè)電阻發(fā)現(xiàn)三相阻值都比正常值要小，馬達(dá)有問(wèn)題，更換馬達(dá)后，現(xiàn)象并沒(méi)有改善，量測(cè)馬達(dá)電容正常，SSR 固態(tài)繼電器也是正常的，拔下電子剎車(chē)器后可正常轉(zhuǎn)動(dòng)，只是在點(diǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有顫動(dòng)現(xiàn)象
解決方法：更換新的剎車(chē)器并調(diào)節(jié)剎車(chē)皮的松緊后恢復(fù)正常
案例三
故障表現(xiàn)：MG108/00 新機(jī)臺(tái)安裝好，通電測(cè)試發(fā)現(xiàn)按DT轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)開(kāi)關(guān)時(shí)第一下正常進(jìn)一格，但當(dāng)按第二下時(shí)DT轉(zhuǎn)盤(pán)變成歸位狀態(tài)
引起原因：穩(wěn)壓器輸出電壓波動(dòng)大
處理過(guò)程：檢查其它按鈕完全正常，經(jīng)檢查和測(cè)量原因是穩(wěn)壓器輸出電源電壓過(guò)低引起的，重新調(diào)節(jié)穩(wěn)壓器輸出電壓到220V后通電后觀察機(jī)臺(tái)運(yùn)行恢復(fù)正常。但之后的幾天中機(jī)臺(tái)運(yùn)行時(shí)經(jīng)常有滴液中途無(wú)故停止現(xiàn)象。經(jīng)檢查原因是變頻器跳 OU 原因但機(jī)臺(tái)輸入電壓等正常其它元件也是正常的。在觀察機(jī)臺(tái)運(yùn)行發(fā)現(xiàn)跳 OU 主要集中在當(dāng)三個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)測(cè)量原因是穩(wěn)壓器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出電壓會(huì)突然波動(dòng)
解決方法：更換穩(wěn)壓器
案例四
故障表現(xiàn)： MG108/00 二號(hào)轉(zhuǎn)盤(pán)滴液中途偶爾出現(xiàn) BT 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)不停，無(wú)法定位，同時(shí)廢液槽和觸動(dòng)器也會(huì)不停胡亂動(dòng)作，而且稱(chēng)重顯示板上第二號(hào)重量也無(wú)顯示
引起原因：確定問(wèn)題的根本原因是白色8針插頭接觸不好
處理過(guò)程：懷疑跟天平有關(guān)更換天平后故障依舊，檢查Psensor-1 板連接線天平連接數(shù)據(jù)線確定都是正常的。更換 DC 板故障依舊，測(cè)量各點(diǎn)電壓基本正常。等待故障再次發(fā)生時(shí)重新測(cè)量各點(diǎn)電壓后發(fā)現(xiàn)在發(fā)生問(wèn)題時(shí)供應(yīng) DC 板的 5V 電壓明顯偏低，檢查電源供應(yīng)線路和各插頭處發(fā)現(xiàn)白色8針插頭接觸不好
解決方法：將插頭重新緊固即可
案例五
故障表現(xiàn)：108S機(jī)臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)法滴液和滴錯(cuò)的情況
引起原因：1、電腦問(wèn)題 2、線路問(wèn)題 3、板子問(wèn)題
處理過(guò)程：斷開(kāi)機(jī)臺(tái)與電腦的連線，判斷是機(jī)臺(tái)本身的問(wèn)題；確認(rèn)是一塊 CIO 板問(wèn)題，并發(fā)現(xiàn)壞的CIO板導(dǎo)致了CAN-3 板的損壞
解決方法：更換CIO和CAN-3 板
案例六
故障表現(xiàn)：108S的DT無(wú)法定位
引起原因：ECTL板故障
處理過(guò)程：ECTL板上的歸位和步進(jìn)指示燈常亮
解決方法：更換ECTL 板
案例七
故障表現(xiàn)：MG108/00CF1 的機(jī)械手在抓染杯時(shí)，電腦上提示杯托上沒(méi)有染杯
引起原因：應(yīng)器的信號(hào)線中有一條斷路
處理過(guò)程：檢查抓手上檢測(cè)染杯的感應(yīng)器，當(dāng)抓手下降時(shí)感應(yīng)器上的指示燈亮起，而電路板上檢測(cè)染杯指示燈卻沒(méi)亮。因此，可知感應(yīng)器已經(jīng)感應(yīng)到了染杯，但信號(hào)卻沒(méi)到傳到電路板上。最后查到感應(yīng)器的信號(hào)線中有一條斷路，將其接通后，故障解決
解決方法：接通感應(yīng)器的信號(hào)線
案例八
故障表現(xiàn)：MG108/00SL加水只有一支水管工作
引起原因：GTTDC5 板上的LATTICE芯片有問(wèn)題
處理過(guò)程：將 GTTDC5 板更換到其他地方，發(fā)現(xiàn)廢液槽會(huì)立刻縮回，故障指示燈亮起，如果用在助劑和加水中，則水管只有一支工作
解決方法：更換GTTDC5 板或LATTICE芯片
案例九
故障表現(xiàn)：客戶(hù)開(kāi)機(jī)108S機(jī)臺(tái)，DT連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
引起原因：HOME按鈕內(nèi)部短路
處理過(guò)程：更換 ECTLB 板也不行，交換 CIO 板也不行，最后發(fā)現(xiàn) HOME 按鈕內(nèi)部短路造成
解決方法：更換按鈕
案例十
故障表現(xiàn)：108S 機(jī)臺(tái)無(wú)法正常工作，有些瓶號(hào)無(wú)法滴液，有時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)無(wú)法動(dòng)作，有時(shí)程序無(wú)法開(kāi)啟
引起原因：VIO-PCI 卡損壞
處理過(guò)程：更換VIO-PCI 卡，滴液試驗(yàn)工作正常，所有瓶號(hào)都能開(kāi)啟，轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)作也正常
解決方法：更換VIO-PCI 卡
案例十一
故障表現(xiàn)：CADS108/00SL 一臺(tái)天平在滴液時(shí)一直做歸零的動(dòng)作，但就是無(wú)法完成
引起原因：促動(dòng)器伸縮線皮破損搭殼
處理過(guò)程：檢查天平所有功能都正常，交換天平確認(rèn)不是天平問(wèn)題。交換GTTDC板，也不是板子問(wèn)題。觀察發(fā)現(xiàn)問(wèn)題發(fā)生總是在廢液槽退回要滴液時(shí)，根據(jù)這個(gè)檢查促動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)伸縮線有破損，更換后即可
解決方法：更換促動(dòng)器伸縮線
案例十二
故障表現(xiàn)：CADS108/00SL 二號(hào)模組經(jīng)常出現(xiàn)一些母液瓶無(wú)法滴液的現(xiàn)象
引起原因：促動(dòng)器伸縮線故障
處理過(guò)程：檢查有問(wèn)題的母液瓶電磁閥沒(méi)有異常，檢查促動(dòng)器下降時(shí)和閥體之間的距離也正常。在伸縮線接頭處測(cè)量促動(dòng)器電阻有 3 兆歐，再測(cè)量線圈電阻正常，確定問(wèn)題在伸縮線上
解決方法：更換促動(dòng)器伸縮線
案例十三
故障表現(xiàn)：MG108/00SL的DT經(jīng)常轉(zhuǎn)過(guò)頭，導(dǎo)致無(wú)法正常滴液
引起原因：兩個(gè)剎車(chē)電阻的接點(diǎn)松動(dòng)
處理過(guò)程：更換剎車(chē)器后問(wèn)題還是出現(xiàn)，檢查剎車(chē)皮帶也沒(méi)有問(wèn)題，觀察光感器和固態(tài)繼電器也都正常。最后發(fā)現(xiàn)兩個(gè)剎車(chē)電阻上的接點(diǎn)有松動(dòng)
解決方法：緊固剎車(chē)電阻的接點(diǎn)
案例十四
故障表現(xiàn)：MG108/00 二號(hào)母液轉(zhuǎn)盤(pán)在滴某些瓶號(hào)時(shí)無(wú)法定位
引起原因：廢液槽傳感器的一個(gè)25針接頭進(jìn)染料造成短路
處理過(guò)程：檢查Psensor-1 板沒(méi)有異常，交換GTTDC1板結(jié)果還是一樣，排除線路問(wèn)題，觀察 GTTDC1 板上的燈號(hào)，發(fā)現(xiàn)廢液槽兩個(gè)指示燈有時(shí)會(huì)同時(shí)亮起，檢查廢液槽感應(yīng)線時(shí)發(fā)現(xiàn)與其相連接的一個(gè)25針的接頭有染液
解決方法：清理接頭上的染液即可
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